[摘要]:介紹了磁補(bǔ)償式HALL電流傳感器的工作原理及磁路,并根據(jù)傳感器磁場(chǎng)磁路的特點(diǎn)對(duì)電磁場(chǎng)經(jīng)典方程進(jìn)行假設(shè)推演出電流傳感器磁場(chǎng)有限元求解方程組。研究分析了FLUX軟件的建模功能,網(wǎng)格編織特點(diǎn),磁場(chǎng)仿真求解器原理和整個(gè)仿真求解分析流程。zui后基于FLUX軟件以LEM款工業(yè)通用磁補(bǔ)償式電流傳感器為例進(jìn)行的磁場(chǎng)仿真分析處理。這種磁場(chǎng)的仿真研究分析方法利于提傳感器設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。
關(guān)鍵詞: 三維有限元仿真;FLUX;LEM電流傳感器;磁場(chǎng)仿真
1. 引言
隨著能源危機(jī)的不斷加深,電能的利用越來越重要越。為了提電能的使用效率,適應(yīng)環(huán)保要求,降低電網(wǎng)及電器設(shè)備電能污染,對(duì)電能的監(jiān)測(cè)重要,而監(jiān)測(cè)電量的HALL傳感器是核心部件。如何設(shè)計(jì)出、以及長(zhǎng)使用壽命的HALL傳感器,對(duì)改善電能行業(yè)有著重要的意義和作用。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要依靠設(shè)計(jì)人員的各自經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),有很大的不確定,產(chǎn)品質(zhì)量難以。本文針對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的不足,對(duì)HALL傳感器中的關(guān)鍵磁場(chǎng)因素采用的仿真進(jìn)行研究分析,結(jié)合的仿真軟件,的提了HALL傳感器的多項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù),大大地提了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。
2. 磁補(bǔ)償式HALL電流傳感器工作原理
3. 傳感器三維靜磁場(chǎng)有限元求解原理
根據(jù)HALL電流傳感器電磁場(chǎng)特殊特點(diǎn),結(jié)合應(yīng)用條件和環(huán)境的zui壞情形,做如下假設(shè),不影響仿真分析結(jié)果。
假設(shè)1:磁平衡系統(tǒng)為時(shí)不變系統(tǒng),狀態(tài)變量對(duì)時(shí)間有
假設(shè)2:磁場(chǎng)仿真只關(guān)聯(lián)B和H磁場(chǎng)量,電場(chǎng)量E和D與系統(tǒng)解耦。
根據(jù)假設(shè)條件,Maxwell電磁場(chǎng)方程組[2]可以重新列為:
-----------------------------------(1)
對(duì)于HALL電流傳感器的磁材料有:
----------------------------------------------------------------(2)
根據(jù)方程(1)、(2),結(jié)合Biot-Savart定律和Possion矢量方程以及邊界條件可以求解磁場(chǎng)變量,得到的HALL傳感器磁場(chǎng)有限元求解方程為:
-----------------------------------------------(3)
4 基于FLUX的傳感器磁場(chǎng)仿真分析
4.1 FLUX電磁場(chǎng)有限元分析
FLUX是法國(guó)CEDRAT公司出品的款功能強(qiáng)大的場(chǎng)有限元分析工具,它可以進(jìn)行磁場(chǎng),電場(chǎng),熱場(chǎng)以及它們之間耦合場(chǎng)的仿真分析,被應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。其中的磁場(chǎng)仿真分析功能是強(qiáng)大,提供了整套的仿真優(yōu)化方案[3]。
FLUX 的磁場(chǎng)仿真過程如圖3所示,軟件本身具有自下向上的三維建模功能,同時(shí)也可以導(dǎo)入其它三維軟件建立的模型。對(duì)3D模型的網(wǎng)格編織和劃分有多種方式和類型。該軟件提供了點(diǎn)元,線元,體元等多種網(wǎng)格單元元素,同時(shí)可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的關(guān)注點(diǎn)不同選擇特定的繪制網(wǎng)格方法。不同的應(yīng)用環(huán)境需要不同的磁材料,HALL傳感器對(duì)材料的要求比較嚴(yán)格,為了提仿真程度,物理屬設(shè)置過程中需要配置多項(xiàng)參數(shù)以擬合B(H)變化曲線。也可以從已經(jīng)建立好的材料庫(kù)中導(dǎo)入到分析程序。FLUX有強(qiáng)大而靈活的客戶程序定制功能PyFlux計(jì)算機(jī)語言,提供從建立模型、網(wǎng)格繪制到物理屬邊界條件設(shè)置的編程功能。設(shè)計(jì)者可以很靈活的根據(jù)要求編制程序?qū)崿F(xiàn)特殊的功能。
FLUX軟件求解方程組(1)(2),(3)有線和非線兩種,而對(duì)于時(shí)變系統(tǒng)(忽略假設(shè)1)則采用Euler求解器。HALL傳感器磁路通常工作在線區(qū)域,軟件提供了SuperLU線直接求解器,它是款免費(fèi)的、由ANSI/C語言編寫的斯消除算法程序模塊,可以求解2D和3D模型。又針對(duì)模型的對(duì)稱和非對(duì)稱,F(xiàn)LUX還提供了多種適應(yīng)的迭代求解器:CG,BiCG,BiCGStab和GMRES等,另外有相應(yīng)的求解器參數(shù)調(diào)整。
為了真實(shí)的反映傳感器磁場(chǎng)的分布情況,非線的求解常被用作驗(yàn)證分析。牛頓-拉普生算法用在非線的磁場(chǎng)求解,但其收斂無法得到,F(xiàn)LUX使用改進(jìn)的牛頓-拉普生算法可的進(jìn)行磁場(chǎng)的分析計(jì)算。
為方便對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行研究和分析,軟件提供了強(qiáng)大的后處理功能,對(duì)點(diǎn),線,面,體以及域的各空間向量值都有多種顯示處理:切面,柵格,路經(jīng),圖表等等。
4.2 HALL傳感器仿真分析實(shí)例[3][4]
磁補(bǔ)償式HALL電流傳感器的磁路是整個(gè)傳感器工作的關(guān)鍵,其磁芯材料為坡莫合金,特點(diǎn)是磁導(dǎo)率較而BS飽和較低,當(dāng)測(cè)量電流IP較大時(shí)磁材料很飽和,此時(shí),傳感器的輸出已經(jīng)不能和原邊被測(cè)電流成線形關(guān)系,甚至嚴(yán)重失真,造成各項(xiàng)指標(biāo)差,給整個(gè)電器設(shè)備的系統(tǒng)提供錯(cuò)誤、失真信號(hào),會(huì)造成設(shè)備的誤操作。按照上述的磁分析方法可以避免這種情況出現(xiàn),設(shè)計(jì)出應(yīng)用要求的傳感器。下面LEM公司某系列HALL電流傳感器為例進(jìn)行磁路磁場(chǎng)分析。
LEM公司是的跨國(guó)公司,是電力電子傳感器的和,從事電量傳感器設(shè)計(jì)開發(fā)及生產(chǎn)。本實(shí)例傳感器就是LEM公司應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域、測(cè)量范圍為200A的傳感器。圖4是它磁芯的3D結(jié)構(gòu)圖和有限元網(wǎng)格圖,其初始設(shè)計(jì)為矩形等截面積結(jié)構(gòu),經(jīng)過磁場(chǎng)分析,測(cè)量額定值IPN時(shí)磁芯部分已經(jīng)飽和,傳感器參數(shù)標(biāo)。改進(jìn)后設(shè)計(jì)為近似矩形變截面積結(jié)構(gòu)如圖4-A。
在傳感器的磁場(chǎng)分布分析中,需要關(guān)聯(lián)傳感器磁路,由于傳感器工藝結(jié)構(gòu)要求,磁芯結(jié)構(gòu)中存在通孔,形成了局部磁回路,與系統(tǒng)主磁路(圖2)不同,復(fù)雜化了分析過程,影響分析結(jié)果的真實(shí)。因此,需要對(duì)磁芯模型進(jìn)行磁路切割,如圖4-B所示,紅色曲面為切割面。
根據(jù)磁芯結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選擇適當(dāng)?shù)臒o限邊界體來求解區(qū)域,如圖4-C中的方體。它是邊界區(qū)域,尺寸大小可以根據(jù)視覺效果比例設(shè)定。網(wǎng)格的劃分應(yīng)根據(jù)研究對(duì)象有所不同。對(duì)于補(bǔ)償線圈和被測(cè)量電流導(dǎo)線,F(xiàn)LUX在求解的時(shí)候,按照磁勢(shì)源來計(jì)算而不考慮其導(dǎo)線內(nèi)部磁場(chǎng)分布。這大大優(yōu)化了計(jì)算求解過程(圖4-D)。
對(duì)該200安培傳感器的求解應(yīng)用線求解器,計(jì)算結(jié)果如圖5所示,從傳感器磁芯體磁場(chǎng)分布色圖(圖5-A)中,可以知道磁芯體中磁場(chǎng)zui大為0.7<0.8T,沒有達(dá)到飽和測(cè)量范圍要求。同時(shí)FLUX結(jié)果后處理提供磁場(chǎng)切面分布色圖,圖5-B中的X-Y,X-Z切面磁場(chǎng)可以分析磁體內(nèi)部及周邊磁場(chǎng)分布特點(diǎn),而HALL器件氣隙XYZ方向的磁場(chǎng)分布趨勢(shì)圖(圖5-C)可以看出其中磁場(chǎng)微弱,驗(yàn)證了HALL器件起著感應(yīng)零磁通的作用。上述仿真分析結(jié)果和傳感器實(shí)際試驗(yàn)應(yīng)用情況吻合。
5結(jié)論
FLUX 軟件在磁場(chǎng)分析方面功能強(qiáng)大,可以提供多方面的仿真分析以及結(jié)果后處理功能。基于該軟件磁仿真分析的解決了傳統(tǒng)電流傳感器設(shè)計(jì)中依靠經(jīng)驗(yàn)的低效和不足。通過LEM的200安培磁補(bǔ)償式電流傳感器的磁場(chǎng)仿真分析驗(yàn)證了該仿真流程的,對(duì)于提電流傳感器的質(zhì)量和起到了重要的作用,提了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)得效率和速度,增強(qiáng)了企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)力。同時(shí)也提了應(yīng)用傳感器的電器設(shè)備的,對(duì)整個(gè)電能應(yīng)用領(lǐng)域有著重要的意義。
作者介紹:
閆四玉 男 1975/11/29 洛陽(yáng)人 碩士研究生學(xué)歷 主要研究領(lǐng)域工業(yè)與仿真
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